Princip rada brodskog upravljačkog mehanizma

1. Upravljačko kolo prima vanjski upravljački signal za kut i procjenjuje smjer rotacije istosmjernog motora.

2. Pokrenite motor istosmjerne struje da se okreće i prenesite snagu na zakretni mehanizam upravljača' kroz komplet reduktora.

3. Senzor ugla otkriva trenutne informacije o kutu i šalje ih nazad u upravljačko kolo.

4. Procijenite je li dosegao navedeni kut, ako dosegne zadani kut, zaustavite rotaciju, u suprotnom nastavite rotirati.