Procjena greške i popravak upravljača

Sep 02, 2021

1) Nakon bombardera, motor upravljača se divlje okreće, klackalica upravljača je van kontrole, a klackalica klizi ---------------------------------------- zaključili da je brzina pometena, promijenite brzinu.

2) Konzistencija upravljača naglo se smanjuje nakon bombardiranja. Fenomen je da slomljeni upravljački mehanizam sporo reagira i stvara jaku toplinu, ali može raditi uz naredbu kontrole, ali je količina upravljačkog mehanizma vrlo mala i spora --------- --- -Osnovni zaključak: motor upravljača ima prekostruju. Nakon uklanjanja motora, utvrđeno je da je struja praznog hoda motora vrlo velika (& gt; 150MA) i da je izgubila netaknute performanse (netaknuta struja motora bez opterećenja ≤60-90MA), promijenite motor upravljača.

3) Nakon bombardera, upravljački mehanizam nema reakcije nakon što udari u kormilo --- U osnovi se utvrđuje da je elektroničko kolo upravljačkog mehanizma otvoreno, loš kontakt ili motor upravljačkog mehanizma i pogonski dio kruga ploče su spaljene. Ako je uzrokovano, prvo provjerite ožičenje, uključujući utikač, kabel motora i kabel upravljača, ako postoji bilo kakav fenomen otvorenog kruga, ako ne, uklonite jedan po jedan, prvo uklonite motor kako biste provjerili struju praznog hoda, ako struja bez opterećenja je manja od 90MA, tada motor Da, problem je definitivno u tome što je pogon upravljača izgorio. Na minijaturnoj ploči upravljačkog sklopa 9-13 g nalaze se 2 ili 4 mala tranzistor. Samo ga zamijenite. Ako postoje 2 tranzistora, definitivno se izravno zamjenjuje s Y2 ili IY, odnosno SS8550. Ako se radi o krugu H-mosta s četiri tranzistora, umjesto toga direktno koristite 2 Y1 (SS8050) i 2 (SS8550), 65MG UYR ---- Koristite Y 1 (SS8050 IC=1,5A); UXR ------ izravno zamijenite sa Y2 (SS8550, IC=1,5A).

4) Greška upravljačkog mehanizma je u tome što se klackalica može okretati samo s jedne strane, a s druge strane se ne pomiče ----------- Procjena: Motor upravljača je dobar, uglavnom provjerite vožnju dio, može opeći jednu stranu pogona Trioda se može popraviti prema (3).

5) Nakon popravka upravljača, uključite ga. Utvrđeno je da se upravljač zaglavio nakon okretanja u jednom smjeru. Ako su negativni terminal ili stezaljka potenciometra pogrešno spojeni, dvije žice motora mogu se preokrenuti.

6) Nakon što ste kupili potpuno novi upravljački mehanizam, upravljački mehanizam je drhtao pri uključivanju, ali nakon korištenja upravljačke klackalice, upravljački mehanizam je bio normalan ---------- To ukazuje da je upravljač je tvornički nepravilno sastavljen ili točnost zupčanika nije dovoljna. Ova greška se obično javlja na metalnom upravljaču. Ako ne želite vratiti ili zamijeniti, možete to sami riješiti: uklonite stražnji poklopac upravljača, odvojite motor upravljača od reduktora upravljača i ugurajte se između zupčanika. Dodajte pastu za zube, stavite gornji poklopac upravljača i ugradite vijak mjenjača, postavite polugu upravljača, više puta ručno rotirajte klackalicu kako biste brusili metalni zupčanik upravljača sve dok zupčanik ne radi glatko i zvuk trenja stupanj prijenosa se smanjuje. Nakon uklanjanja upravljačkog zupčanika iz benzina radi čišćenja, postavite zupčanik na silikonsko ulje za sastavljanje upravljačkog mehanizma i kvar na upravljačkom mehanizmu se može riješiti.

7) Postoji neka vrsta neispravnog upravljačkog mehanizma koji se čudno ponaša: daljinsko otkrivanje kontrole tresenja, upravljački mehanizam ima normalnu reakciju, ali nakon daljinskog očitavanja fiksnog upravljača daljinski osjetnik određenog položaja, klackalica neispravan upravljački mehanizam i dalje sporo radi ili prekidač vuče mutnu vodu. , I pomičite se naprijed-natrag ------------------- Nakon mnogih popravaka, problem je pronađen: trebao bi biti čvrsto zaboden u metalnu ručku potenciometra u posljednjoj brzini upravljač i kormilo Veliki zupčanik klackalice (posljednja faza) nije čvrsto spojen, pa čak dolazi i do klizanja, što dovodi do toga da upravljački mehanizam ne može ispravno tražiti naredbu za položaj koju je izdala komanda, i povratne informacije su netačne. Nakon kombinacije, kvar se može otkloniti. Ako greška i dalje postoji nakon pregleda i popravka prema modificiranoj metodi, to također može biti problem s motorom upravljača ili potenciometrom, što zahtijeva opsežnu analizu i rješavanje problema jedan po jedan!

8) Neispravan servo neprestano trese kormilo, uklanja radio smetnje, ako se klackalica i dalje trese ---------- potenciometar stari, zamijenite ga ili direktno odbacite i koristite kao dodatak!

9) Nakon što je instaliran digitalni servo servo ploča, utvrđeno je da servo radi nepravilno i da je brzina različita. Vraćen je proizvođaču. Kasnije, nakon zamjene sa 3, konzistencija je i dalje bila slaba. Konačno, znao sam što je razlog ----- neki digitalni servomotori su bili protiv BEC zahtjeva, nakon instaliranja 5.V3A vanjskog BEC-a, rješavanje problema nema nikakve veze s kvalitetom upravljača.